Cinemática Directa para Robots Manipuladores Basado en Cuaterniones Duales | PDF | Rotación | Matriz (Matemáticas)
![PDF] MODELO CINEMATICO DIRECTO PARA EL ROBOT KUKA KR120-2P MEDIANTE EL USO DE CUATERNIOS EN UN AMBIENTE MATLAB by John Jairo Quiroga Orozco, Licenciado en Matemáticas · 2241881283 · OA.mg](https://og.oa.mg/MODELO%20CINEMATICO%20DIRECTO%20PARA%20EL%20ROBOT%20KUKA%20KR120-2P%20MEDIANTE%20EL%20USO%20DE%20CUATERNIOS%20EN%20UN%20AMBIENTE%20MATLAB.png?author=%20John%20Jairo%20Quiroga%20Orozco,%20Licenciado%20en%20Matem%C3%A1ticas "PDF] MODELO CINEMATICO DIRECTO PARA EL ROBOT KUKA KR120-2P MEDIANTE EL USO DE CUATERNIOS EN UN AMBIENTE MATLAB by John Jairo Quiroga Orozco, Licenciado en Matemáticas · 2241881283 · OA.mg")
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